Primero subimos la imagen a nuestro servidor, lo más fácil en el directorio images. Luego, en el gestor de plantillas en la administración de joomla abrimos la nuestra y pinchamos en " editar página principal de la plantila". (También se puede llegar a través del administrador de archivos desde el servidor, es el archivo que se llama index.php de la plantilla que usemos).
Una vez abierto, buscamos donde pone:
<head>
justo debajo pegamos esto:
<link href="http://www.nuestraweb.es/images/nuestraimagen.jpg" rel="image_src" />
En lugar de "nuestraweb" hay que escribir el nombre de la web (por ejemplo www.taxienlinares.es)
y en lugar de "nuestraimagen" el nombre que le pusimos a la foto que queremos que muestre facebook.
Y ya está.
Para que se vea de forma inmediata, si no queremos esperar, vamos al depurador de facebook, para limpiar las imagenes antiguas que pudiese tener guardadas. Escribimos el nombre de nuestra web, y pinchamos. Ya tiene que salir la imagen elegida, como esta de taxienlinares