Digitalizacion de documentos

Quiero digitalizar varios documentos, a veces incluso en formato libro, y hasta ahora lo hago con una simple cámara digital (SONY  4x de 7,2  mega pixel) por lo que lo resultados que, a veces, obtengo no son demasiado buenos. En algun momento creo que he leido que alguien se ha fabricado un soporte donde montar la camara y hacer la fotografia de forma perpendicular. 
Por las características de los documentos, papeles muy antiguos y en mal estado, no puedo utilizar escaner, a parte de que no puedo moverlos de donde se encuentran, por lo que la unica salida que tengo es hacerlo con una cámara fotográfica, como hasta ahora, pero con mejores resultados.
Os agradecería vuestra ayuda.